2019년 추계학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
드론 배터리 장착 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
Drone Battery Mounting System |
| 저자(Author) |
김종범
허승원
김도현
박태성
안정재
손우찬
성기택
Jong-beom Kim
Seung-won Heo
Do-hyeon Kim
Tae-sung Park
Jeong-jae Ahn
Woo-chan Son
Seong-ki Taek
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 23 NO. 02 PP. 0174 ~ 0176 (2019. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
무인 항공기로 불리는 드론 관련 사업은 미래를 이끌어갈 신산업이라 할 수 있다. 이러한 소형 드론의 구성은 드론의 기구학적인 구조와 전원을 공급하는 전원공급 배터리로 구성된다. 드론의 기구학적 발전 속도에 비하여 드론용 배터리의 발전 속도는 매우 느리다고 볼 수 있다. 최근 들어 드론용 배터리의 한계를 극복하고자 많은 연구가 진행되고 있지만, 그 성과는 미비한 실정이다. 현재 가장 합리적인 방법은 배터리 용량, 무게, 부피 등을 고려하여 주어진 작업을 배터리 용량으로 나누어 작업을 수행하도록 시간 스케쥴을 잡아 작업을 수행하도록 하고 있다.
본 논문에서는 드론 배터리를 교환할 수 있는 정해진 위치에 놓일 수 있도록 2축의 드론 정렬시스템을 구성하여 드론을 기준위치로 정렬할 수 있는 시스템을 구성한다. 드론이 배터리 교환 위치에 정렬되면 배터리 교환을 위한 2축 로봇 제어시스템이 하부의 배터리 충전시스템의 완충된 배터리와 사용된 드론의 배터리를 자동으로 교환할 수 있는 2축 로봇 제어시스템을 개발하여 배터리 자동교환시스템에 대한 초기모델을 제시하고자 한다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
드론
배터리
스탭모터
위치제어
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