스테레오 비젼을 이용한 실시간 거리 측정 시스템

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한글제목(Korean Title)	스테레오 비젼을 이용한 실시간 거리 측정 시스템
영문제목(English Title)	A Real Time Distance Measurement System Using the Stereo Vision
저자(Author)	박현석 이일병
원문수록처(Citation)	VOL 12 NO. 02 PP. 0751 ~ 0754 (2005. 11)
한글내용 (Korean Abstract)	본 논문에서는 인간의 머리부분을 흉내 낸 시각 시스템으로서, 4 축의 각도 조절이 자유로운 시스템에 두 개의 CCD 카메라를 연결하여 실시간으로 입력되는 영상 데이터로부터 레이져 포인터의 위치 정보를 추출한 후 주 카메라를 이용하여 시스템 전체를 레이저 포인터의 중심위치로 이동한 후 버전스 각도(vergence angle)를 이용하여 실시간으로 오브젝트의 절대거리를 측정하는 효과적인 시스템을 제안하였다. 객체까지의 거리는 교차식 카메라를 적용한 스테레오 비전 시스템을 사용하여 삼각측량의 방법으로 거리를 측정하였다. 실험결과 객체에 대한 거리 측정 오차가 평균 2% 나타남으로써 제안한 알고리즘을 이용한 이동객체의 거리측정 가능성을 제시하였다.
영문내용 (English Abstract)
키워드(Keyword)	스테레오 비젼 Stereo Vision 실시간 거리 측정 시스템 Real Time Distance Measurement System 버전스 각도 vergence angle
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