카메라-레이더간 좌표계 정합 기반 데이터 융합 기법

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한글제목(Korean Title)	카메라-레이더간 좌표계 정합 기반 데이터 융합 기법
영문제목(English Title)
저자(Author)	송찬호 김희강 손국진 김영덕
원문수록처(Citation)	VOL 30 NO. 01 PP. P2 ~ 0006 (2018. 02)
한글내용 (Korean Abstract)	본 논문에서는 카메라와 레이더 센서의 데이터 융합을 위한 좌표계 정합 기반 외부 파라미터 캘리브레이션 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 카메라와 레이더에서 동시에 3차원 위치를 인식할 수 있는 마커를 제작하여, 포인트 기반 정합을 바탕으로 각 센서 좌표계간 변환관계를 계산한다. 제안하는 방법을 바탕으로 실험을 3회 시행한 결과 평균 0.3m의 정합 오차가 측정되었으며, 좌표계 변환을 바탕으로 카메라와 레이더의 데이터 융합이 가능함을 실험적으로 확인하였다. 제안하는 방법이 자율주행차량이나 도로 교통감시 시스템에 적용된다면, 센서 데이터 융합을 바탕으로 보다 정확한 차량 탐지가 가능할 것으로 기대한다.
영문내용 (English Abstract)
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